Orientovaným úhlem v rovině rozumíme uspořádanou
dvojici polopřímek se společným počátkem.
Uspořádanou dvojici polopřímek chápeme tak, že jedna z nich je první, nazýváme ji
počátečním ramenem orientovaného úhlu , a druhou nazýváme
koncovým ramenem orientovaného úhlu.
Máme-li konkrétně polopřímky: počáteční
,
koncová
, vzniká nám orientovaný úhel.
Orientovaný úhel označujeme
.
Nulové orientované úhly nazýváme úhly, jestliže polopřímky
=
.
Jistě nás napadá otázka, zda jsou úhly
a
stejné?
Nejsou. Vysvětlíme si to pomocí obrázku.
Polopřímky
,
rozdělují rovinu na dva úhly.
Velikosti těchto úhlů označíme
,
.
Platí
(v míře obloukové),
resp.
(v míře stupňové).
Tyto úhly si můžeme představit jako množiny všech polopřímek, které vznikly otáčením
polopřímky
kolem bodu
do polohy
polopřímky
, a to v jednom ze dvou
opačných smyslů. Buď proti směru otáčení hodinových ručiček (zde budeme mluvit
o kladném smyslu otáčení), nebo ve směru pohybu hodinových ručiček (jedná
o záporný smysl otáčení).
Velikost toho z úhlů
,
,
který opíše polopřímka při otočení z počátečního ramene
do koncového ramene
v kladném smyslu se nazývá
.
Pro základní velikost
platí, že
,
resp.
.
nazýváme každé z reálných čísel
(v míře
obloukové),
resp.
(v míře stupňové), kde
.
určíme takto
=
,
je
,
resp.
, je
velikost úhlu,
který vznikne otočením počátečního ramene
do polohy koncového ramene
v kladném smyslu otáčení (tj. proti pohybu hodinových ručiček)
Poznámka. Při svém otočení totiž polopřímka nemusí
opsat jen úhel
, ale úhel větší. Jedna její "plná otáčka"
v kladném směru je
. Takto se může otáčet vícekrát,
přičemž velikosti úhlů jsou
,
,
atd.
Při záporném směru jde o úhel o velikosti
a při několikanásobném otočení
jsou velikosti úhlů tyto
,
.
Odtud plyne
, kde
.
Součtem orientovaných úhlů
,
nazýváme úhel
, kde
koncové rameno prvního z nich je počátečním ramenem druhého.
Je-li velikost prvního
a druhého
,
je velikost součtu
,
kde
.
Rozdílem úhlů
,
nazýváme úhel
(v uvedeném pořadí).
Je-li velikost prvního
a druhého
,
je velikost rozdílu
, kde
.
1.
Určete základní velikost orientovaného úhlu, jehož jedna velikost je
a) 
nebo
. 









2.
Od
hodin
minut se minutová ručička hodinek
otočila o
. Kolik hodin potom bylo?


Ručička se tedy otočila o plných
otáček, tudíž hodinky ukazují
hodin
minut.