OBYČEJNÉ DIFERENCIÁLNÍ ROVNICE - ZS 2018/19
Konzultační hodiny:
viz zde
Aktuálně
Zkouškové písemka - Termín C.
Zkouškové písemka - Termín B.
Zkouškové písemka - Termín A.
Zkouškové písemky 2016/17.
Logaritmus matice.
OBSAH
Základní informace
Zkoušky
Přednáška
Cvičení
Základní informace
Přednáška v pátek od 10:40 v K1, cvičení od 12:10 v K1.
Doporučená literatura: Christopher Grant, Lecture Notes on Ordinary Differential Equations (ke stažení
zde
),
Zápisky
kolegy Křepely.
Doporučené úlohy:
Internetová sbírka úloh z ODR
(kapitoly 5 - 12)
Literatura k dalšímu studiu: Podívejte se do sekce "literatura" ve
sbírce úloh
.
Požadavky ke zkoušce: viz níže
Podmínky k získání zápočtu: viz níže
Zkoušky a zápočty
Zápočet se uděluje za aktivní účast na cvičení (tj. 8x účast a 2x u tabule) nebo za vyřešení zadané sady úloh.
Zkouška se bude skládat z devadesátiminutové písemky a z ústní části. Podrobnosti (včetně vzorové písemky, vzorové otázky a seznamu odpřednesených tvrzení) najdete ve
zkouškových požadavcích
.
Přednáška
Text o logaritmu matice najdete
zde
. Plán přednášky:
1. týden: Úvod, Arzelaova-Ascoliho věta
2. týden: Peanova existenční věta, jednoznačnost řešení
3. týden: Jednoznačnost řešení, maximalita řešení, prodlužování řešení
4. týden: Opuštění kompaktu, spojitá závislost na počáteční podmínce
5. týden: Diferencovatelná závislost na počáteční podmínce, Lineární rovnice
6. týden: Wronskián, lineární rovnice s konstantními koeficienty
7. týden: Lineární rovnice s konstantními koeficienty
8. týden: Stabilita, linearizovaná stabilita
9. týden: Linearizovaná nestabilita
10. týden: První integrál
11. týden: Stabilita pomocí ljapunovské funkce
12. týden: Rovnice vyšších řádů? Floquetova teorie?
Cvičení
Plán cvičení:
1. týden: opakování - řešení základních typů diferenciálních rovnic
2. týden: kvalitativní analýza
3. týden: nelineární systémy
4. týden: nelineární systémy
5. týden: derivace podle počáteční podmínky
6. týden: derivace podle počáteční podmínky
7. týden: exponenciála matice
8. týden: exponenciála matice
9. týden: linearizovaná stabilita
10. týden: linearizovaná stabilita
11. týden: stabilita pomocí ljapunovské funkce
12. týden: stabilita pomocí ljapunovské funkce