Projektivní geometrie 2, LS 2020/21

Podmínky zápočtu: Zápočet je za průběžnou aktivitu na cvičeních, s tím že nejsou striktně časově rozlišována cvičení a přednášky - máme je podle potřeby. Aktivita na cvičeních může být jak "z voleje", tak s domácí přípravou. Při nedostatečné aktivitě nebo větším počtu absencí budou zadány domácí úkoly jako kompenzace.

Literatura: V. Hlavatý, Projektivní geometrie I.
M. Lávička, Geometrie II, ZČU PLzeň, 2006

Archiv: PG 1, ZS 2020/21

Požadavky ke zkoušce

Přehled výuky:

Datum Téma
4.3. Sdružené póly na průměru kčky. Nalezení sdruženého pólu 1) jako 4. harmonický bod k S,T,P; 2) pomocí pojmu afinní vzdálenost a konstrukce geometrického průměru.
Sdružené průměry kčky. Pozn.: tečny v koncových bodech průměru A,B jsou rovnoběžné s průměrem sdruženým k AB.
Pozn.: pól průměru je nevlastní bod, který je tudíž směrem sdruženého průměru.
Pozn.: dva páry sdruž. průměrů tvoří involuci, její samodr. přímky jsou asymptoty kčky, u elipsy je eliptická, u hyperboly hyperbolická, asymptoty hyperboly oddělují sdružené průměry harmonicky.
Pozn.: u elipsy je každý průměr sečna, u hyperboly je vždy jeden sdružený průměr sečna a druhý vnější přímka (pomyslný průměr).
Pozn.: Spojnice libovolného bodu A' s koncovými body A,B průměru jsou rovnoběžné s nějakou dvojicí sdružených průměrů. Speciálně pro kružnici: Thaletova věta.
Pozn.: úhlopříčky rovnoběžníka kčce opsaného jsou sdružené průměry.
Pozn.: střední příčky rovnoběžníka kčce vepsaného jsou sdružené průměry.
Věta: kčka je jednoznačně určena párem sdružených omezených průměrů.
Konstrukce: sestrojit kčku z páru sdružených omezených průměrů.
Konstrukce: sestrojit kčku z omezeného průměru AB, ze sdruženého průměru a bodu A'.
Konstrukce: Elipsa (hyperbola) je dána omezenými sdruženými průměry. Sestrojit k dané poláře pól a naopak.
Pozn.: p,q sdružené průměry, X leží na q, pak polára x bodu X je rovnoběžná s p.

Slajdy 1   Video 1
11.3. Pozn.: Doplníme-li u hyperboly sdružené průměry na čtyřúhelník, pak jeho úhlopříčky jsou asymptoty hyperboly. Záměnou rolí reálného a pomyslného průměru dostaneme tzv. sdruženou hyperbolu.
Věta + Definice (pro středové kčky): existuje pár kolmých sdružených průměrů - osy kčky; vrcholy; vrcholové tečny. Dva (nekonečno) kolmé páry - kružnice.
Konstrukce: sestrojit osy kčky, jsou-li dány dva páry neomezených sdružených průměrů.
Konstrukce: sestrojit kčku včetně os, jsou-li dány tři body a střed.
Konstrukce*: sestrojit kčku včetně os, jsou-li dány tři tečny a střed.
Rytzova konstrukce.
Def (pro parabolu): sdružený průměr s tečnou v koncovém bodě, resp. s jejím směrem.
Pozn.: každá tětiva je půlena průměrem sdruženým k jejímu směru.
Tvrzení: U,V = body dotyku tečen k parabole z bodu P, N = střed UV, M = koncový bod průměru PN, pak M je střed PN.
Konstrukce: sestrojit směr průměrů paraboly dané čtyřmi tečnami (2 způsoby - dle PG1 a dle předchozí věty).
Konstrukce: sestrojit parabolu ze dvou tečen, pólu a poláry. Věta + Definice (pro parabolu): existuje jediná tečna, jejíž směr je kolmý k průměrům paraboly - vrcholová tečna; vrchol; osa paraboly.
Konstrukce: určit osu paraboly dané čtyřmi tečnami.

Slajdy 2   Video 2
18.3. Pozn.: Projektivita soumístných soustav zadává jednoznačně samodružné body, zpětně však nikoli. Naproti tomu involuce je jednoznačně určena svými samodružnými body. Konstrukce involuce se stejnými samodružnými elementy, jako má daná projektivita.
Věta + Definice: existují právě dva body, z nichž se eliptická involuce na přímce promítá absolutní involucí přímek ve svazku - tzv. pomocné body eliptické involuce.
Definice: ohnisko středové kčky je reálný průsečík jejích izotropických tečen, řídící přímka = jeho polára.
Věta: bod je ohniskem právě když involuce sdružených polár, indukovaná v tomto bodě kčkou, je involuce absolutní.
Pozn.: Ohniska splývají právě když jde o kružnici.
Pozn.: Tečna a normála v bodě dotyku jsou speciálním případem sdružených kolmých polár.
Věta: 1. Kčka má dvě ohniska (evtl. splývající - pro kružnici), jsou umístěna symtericky podle středu na jedné z os, tzv. hlavní ose. Ohniska jsou sam. body involuce na hlavní ose, jejímž úběžníkem je střed kčky a páry jsou vyťaty sdruženými kolmými polárami.
2. Každé z ohnisek je pomocným bodem eliptické involuce na vedlejší ose, jejíž páry jsou vyťaty sdruženými kolmými polárami.
3. Každá kružnice, opsaná trojúhelníku danému vedlejší osou a dvěma libovolnými sdruženými kolmými polárami, protíná hlavní osu v ohniscích.
Konstrukce: Dány osy elipsy s vrcholy, určit ohniska.
Konstrukce: Dány osy hyperboly s vrcholy (a pomyslnými vrcholy), určit ohniska.
Průvodiče bodu, délky poloos, excentricita e, číselná excentricita e/a (<1 pro elipsu, >1 pro hyperbolu). Tečna a normála půlí úhly průvodičů. Úhly mezi tečnami z vnějšího bodu a jeho spojnicemi s ohnisky jsou stejné. Pro elipsu/hyperbolu je součet/rozdíl délek průvodičů konstatní a roven 2a.
Věta+Definice: Paty kolmic z ohniska spuštěných na tečny tvoří vrcholovou kružnici.
Věta: ohnisko tvoří dvě podmínky pro kčku.
Věta+Konstrukce: jsou-li dána dvě ohniska a jeden s nimi nekolineární bod, pak tímto bodem prochází jediná elipsa a jediná hyperbola s těmito ohnisky; tyto dvě kčky se v daném bodě protínají kolmo.

Slajdy 3   Video 3
25.3. Definice+Věta: ohnisko paraboly vlastní a nevlastní, řídící přímka. 1) Bod je ohniskem právě když involuce sdružených polár, indukovaná v tomto bodě kčkou, je involuce absolutní.
2) Spojnice ohnisek je osa paraboly. Vlastní ohnisko půlí každou úsečku vyťatou na ose sdruženými kolmými polárami (a tedy i každou tečnu a normálu).
Konstrukce: ohnisko paraboly zadané čtyřmi tečnami.
3) Vrchol P půlí vzdálenost ohniska od řídící přímky.
Def: průvodiče bodu = spojnice bodu s (vlastním i nevlastním) ohniskem.
4) Tečna a normála půlí úhly průvodičů.
5) Úhly mezi tečnami z vnějšího bodu a jeho spojnicemi s ohnisky jsou stejné.
6) e/a=1
Konstrukce: parabola z ohniska a řídící přímky.
7) Paty kolmic, spuštěných z ohniska na tečny P, jsou na vrcholové tečně.
8) Množina bodů, symetrických k ohnisku podle tečen, je řídící prímka.
9) Středy kružnic, procházejících ohniskem a dotýkajícíh se řídící přímky, leží na parabole.
10) Tečny z bodu X jsou kolmé právě když X leží na řídící přímce.
11) Délka subnormály bodu je konstatní a rovna parametru paraboly (=vzdálenosti ohniska od ŘP).
12) Ohnisko půlí subnormálu+subtangentu, vrchol půlí subtangentu.
Konstrukce: P z ohnisek a bodu. Existují dvě řešení - paraboly na sebe kolmé v daném bodě.
Konstrukce: P z ohniska a dvou tečen.
Intermezzo:Desarguesova věta, axiomy PG v rovině, modely PG, nedesarguesovské roviny, Fanova rovina, konečné proj. roviny, hra Dobble.
IV. Analytická projektivní geometrie.
Def.: projektivní prostor RP^n, projektivní rozšíření afinní roviny, homogenní souřadnice, vyjádření vlastních a nevlastních bodů.
Převod mezi homogenními a kartézskými souřadnicemi.
Homogenní souřadnice přímek v RP^2.

Slajdy 4   Video 4
1.4. Def: projektivita na RP^n je projektivizace vektorového izomorfismu na R^(n+1), její matice je rozměru (n+1)x(n+1) a je určena až na násobek. Příklady.
Věta: projektivita zachovává dvojpoměr.
Samodružné body projektivity odpovídají vlastním vektorům matice projektivity.
Vlastní čísla, vlastní vektory matice. Příklady.
Slajdy 5   Video 5
8.4. Jordanův kanonický tvar matice.
Slajdy 6   Video 6
15.4. Jordanův kanonický tvar - dokončení. Samodružné body projektivit, klasifikace projektivit na RP^1. Charakterisitika projektivity na RP^1, její vyjádření z matice projektivity a důkaz věty o samodružných bodech projektivity na přímce.
Slajdy 7   Video 7
22.4. Definice involuce v analytické PG. Ekvivalentní podmínky pro involuci: A^2~~E, TrA=0, w=-1. Klasifikace involucí v RP^1. Projektivity v RP^2. Působení matice projektivity na přímkách. Silně a slabě samodružné body a přímky. Rozbor jednotlivých případů.
Slajdy 8   Video 8
29.4. Lineární, bilineární a kvadratické formy, jejich matice a transformační formule. Polární báze, Sylvesterův zákon setrvačnosti, signatura. Vrchol formy. Kvadriky v RP^n - definice a několik příkladů.
Slajdy 9   Video 9
6.5. Kvadriky regulární a singulární, polárně sdružené body, singulární a regulární body, vrchol kvadriky, výpočet vrcholu, doplněk podprostoru v RP^n, podstava kvadriky, strukturální věta pro kvadriky. Polární nadrovina (polára), její výpočet.
Slajdy 10   Video 10
13.5. Tečna a tečná nadrovina, výpočet tečen z bodu ke kčce. Maximální prostory na kvadrice, projektivní a afinní klasifikace kvadrik.
Slajdy 11   Video 11
20.5. Příklady na klasifikaci kuželoseček. Metrické vlastnosti: směry os, délky poloos, ohnisková vzdálenost. Klasifikace kvadrik v RP^3.
Slajdy 12   Video 12
27.5. Příklady na klasifikaci kvadrik v RP^3.
Slajdy 13   Video 13