Variance odhadů používajících mřížky složené z čar nebo z ploch. Délka čar ve 2D a povrch těles ve 3D může být odhadnuta z počtu průsečíků s vhodnou (náhodně orientovanou) čárovou mřížkou. Délka čar ve 3D může být odhadnuta z počtu průsečíků s mřížkou složenou z ploch. Variance odhadů může být předpovězena na základě znalosti vhodných geometrických charakteristik mřížky a objektu. Předmětem přednášky budou zejména periodické mřížky sestávající z přímek, kružnic, rovin nebo sfér.