Optimální regulace

Regulovatelnost

V první části se podíváme na otázku regulovatelnosti (lokální i globální) lineárních i nelineárních úloh. Seznámíme se s Kalmanovou maticí regulovatelnosti.


Pozorovatelnost

Pojmem v jistém smyslu duálním k regulovatelnosti je pozorovatelnost.


Pontrjaginův princip maxima

Pokročilejším nástrojem teorie regulace je tzv. Pontrjaginův princip maxima. Uplatní se při hledání časově optimálních regulací, jakož i řešení obecnějších úloh.