Optimální regulace
Regulovatelnost
V první části se podíváme na otázku regulovatelnosti
(lokální i globální) lineárních i nelineárních úloh.
Seznámíme se s Kalmanovou maticí regulovatelnosti.
Pozorovatelnost
Pojmem v jistém smyslu duálním k regulovatelnosti je
pozorovatelnost.
Pontrjaginův princip maxima
Pokročilejším nástrojem teorie regulace je tzv. Pontrjaginův
princip maxima. Uplatní se při hledání časově optimálních
regulací, jakož i řešení obecnějších úloh.
|